In de buurt van de Grote Markt, op enkele stappen van de Sint-Joristoren, laat het Musée d’Histoire militaire u aan de hand van zijn omvangrijke collecties de lange geschiedenis van Doornik te ontdekken: de vestingen, de talloze belegeringen van de stad door Edward III, Hendrik VIII, Keizer Karel, Lodewijk XIV, de hertog van Marlborough, Lodewijk XV en de beroemde slag bij Fontenoy.
Artillerie, wapens, uniformen, uitrustingen en documenten illustreren ook het tijdperk van de Franse Revolutie en het keizerrijk, de Hollandse periode, de Belgische regimenten gekazerneerd in Doornik tot in 1914 en de twee wereldoorlogen: de gevechten van 24 augustus 1914, het geallieerde offensief in 1918, de slag om de Schelde in mei 1940, de bombardementen van Doornik in 1940 en 1944, de bevrijding in 1944.
Heel wat opmerkelijke objecten, van het middeleeuwse kanon tot de straalpijp van de V2.